Apple lleva tiempo desarrollando un sistema de guiado autónomo para coches, originalmente pensado para un coche producido por la empresa americana. Teniendo en cuenta que aquel proyecto fue cancelado por la compañía Apple, los de Cupertino continúan con uno basado en el desarrollo de un sistema de guiado autónomo para coches.
Este sistema sería vendido por Apple a fabricantes de automóviles, y hoy conocemos algunos datos interesantes al respecto. Apple se basa en la tecnología LIDAR para crear este sistema, siendo capaz de reconocer a peatones, coches y ciclistas a larga distancia, utilizándose para este proceso una serie de cámaras y un software especial. descrito aquí.
"La detección precisa de objetos en nubes de puntos 3D es un problema central en muchas aplicaciones, como la navegación autónoma, los robots de limpieza y la realidad virtual/aumentada. Para interconectar una nube de puntos LiDAR muy escasa con una red de propuesta de región (RPN), la mayoría de los esfuerzos existentes se han centrado en representaciones de características hechas a mano, por ejemplo, una proyección a vista de pájaro. En este trabajo, eliminamos la necesidad de ingeniería de características manual para nubes de puntos 3D y proponemos VoxelNet, una red de detección 3D genérica que unifica la extracción de características y la predicción del cuadro delimitador en una red profunda entrenable de extremo a extremo de una sola etapa".
Apple afirma que la tecnología que desarrolló puede reconocer a personas y ciclistas mejor que otras tecnologías similares que tienen como objetivo detectar objetos 3D. Por ahora, Apple sólo ha realizado experimentos de software, sin pasar a pruebas reales, por lo que la tecnología no está completamente lista para ser implementada en ningún automóvil.
Hasta que eso suceda, Apple permite a sus ingenieros publicar trabajos relacionados con la tecnología que están desarrollando. El propósito de este proceso es llevar la información a la mayor cantidad de personas posible para que puedan obtener ayuda en el desarrollo del software y el hardware, pero aún está por ver qué tan exitosos serán.
"La mayoría de los métodos existentes en la detección 3D basada en LiDAR se basan en representaciones de características hechas a mano, por ejemplo, una proyección a vista de pájaro. En este artículo, eliminamos el cuello de botella de la ingeniería de funciones manual y proponemos Vox-elNet, una novedosa arquitectura profunda entrenable de extremo a extremo para la detección 3D basada en nubes de puntos. Nuestro enfoque puede operar directamente en puntos 3D dispersos y capturar información de formas 3D de manera efectiva. También presentamos una implementación eficiente de VoxelNet que se beneficia de la escasez de nubes de puntos y el procesamiento paralelo en una cuadrícula de vóxeles".
La compañía Apple está muy decidida a sacar al mercado este sistema de guiado autónomo, es lo que mucha gente espera y será sumamente interesante ver si tendrá éxito o no.
"Nuestros experimentos en la tarea de detección de automóviles KITTI muestran que VoxelNet supera con creces los métodos de detección 3D basados en LiDAR de última generación. En tareas más desafiantes, como la detección 3D de peatones y ciclistas, VoxelNet también demuestra resultados alentadores que muestran que proporciona una mejor representación 3D".
