Apple développe depuis un certain temps un système de guidage autonome pour voitures, il était initialement destiné à une voiture produite par la société américaine. Considérant que ce projet a été annulé par la société Apple, ceux de Cupertino poursuivent celui basé sur le développement d'un système de guidage autonome pour les voitures.
Ce système serait vendu par Apple aux constructeurs automobiles, et on apprend aujourd'hui quelques informations intéressantes à son sujet. Apple s'appuie sur la technologie LIDAR pour créer ce système, capable de reconnaître les piétons, les voitures et les cyclistes sur de longues distances, une série de caméras et un logiciel spécial étant utilisés pour ce processus décrit ici.
« La détection précise d'objets dans des nuages de points 3D est un problème central dans de nombreuses applications, telles que la navigation autonome, les robots d'entretien ménager et la réalité augmentée/virtuelle. Pour interfacer un nuage de points LiDAR très clairsemé avec un réseau de proposition de région (RPN), la plupart des efforts existants se sont concentrés sur des représentations de caractéristiques fabriquées à la main, par exemple une projection à vol d'oiseau. Dans ce travail, nous supprimons le besoin d'ingénierie manuelle des fonctionnalités pour les nuages de points 3D et proposons VoxelNet, un réseau de détection 3D générique qui unifie l'extraction de fonctionnalités et la prédiction du cadre de délimitation en un réseau profond entraînable de bout en bout en une seule étape.
Apple affirme que la technologie qu'elle a développée est capable de mieux reconnaître les personnes et les cyclistes que d'autres technologies similaires visant à détecter des objets 3D. Pour l'instant, Apple n'a fait que des expériences logicielles, sans passer à des tests réels, de sorte que la technologie n'est pas complètement prête à être implémentée dans n'importe quelle automobile.
En attendant, Apple autorise ses ingénieurs à publier des travaux liés à la technologie qu'ils développent. Le but de ce processus est de transmettre l'information au plus grand nombre afin qu'ils puissent obtenir de l'aide pour développer le logiciel et le matériel, mais il reste à voir dans quelle mesure ils réussiront.
"La plupart des méthodes existantes de détection 3D basée sur LiDAR reposent sur des représentations de caractéristiques fabriquées à la main, par exemple une projection à vol d'oiseau. Dans cet article, nous supprimons le goulot d'étranglement de l'ingénierie manuelle des fonctionnalités et proposons Vox-elNet, une nouvelle architecture profonde entraînable de bout en bout pour la détection 3D basée sur des nuages de points. Notre approche peut fonctionner directement sur des points 3D clairsemés et capturer efficacement les informations de forme 3D. Nous présentons également une implémentation efficace de VoxelNet qui bénéficie de la rareté des nuages de points et du traitement parallèle sur une grille de voxels. »
La société Apple est très déterminée à mettre sur le marché ce système de guidage autonome, il est attendu par beaucoup de gens et il sera extrêmement intéressant de voir s'il réussira ou non.
« Nos expériences sur la tâche de détection de voitures KITTI montrent que VoxelNet surpasse largement les méthodes de détection 3D de pointe basées sur LiDAR. Sur des tâches plus exigeantes, telles que la détection 3D des piétons et des cyclistes, VoxelNet démontre également des résultats encourageants montrant qu'il fournit une meilleure représentation 3D".
