Kopen Google Reviews heeft onlangs twee innovatieve werken aangekondigd die een belangrijke stap markeren in de ontwikkeling van robots die complexe taken in de echte wereld kunnen uitvoeren. Via ALOHA Unleashed en DemoStart wil het bedrijf de behendigheid van robots verbeteren, waardoor ze bruikbaarder worden in het dagelijks leven van mensen.
Robots die complexe menselijke taken leren
Mensen voeren dagelijkse handelingen uit, zoals het strikken van schoenveters of het vastdraaien van een schroef, zonder dat ze het als moeilijk beschouwen. Voor robots vormen deze taken echter echte uitdagingen. ALOHA Unleashed is de nieuwe door Google ontwikkelde methode waarmee robots manipulatie met twee armen kunnen leren. Zo slaagden de robots erin schoenveters te strikken, overhemden op te hangen, andere robots te repareren, apparatuur in elkaar te zetten en zelfs de keuken op te ruimen.
De evolutie van het ALOHA-platform
Gebaseerd op het ALOHA 2-platform, dat zelf is voortgekomen uit het originele ALOHA-systeem ontwikkeld aan Stanford University, brengt ALOHA Unleashed aanzienlijke verbeteringen met zich mee. ALOHA 2 beschikt over twee eenvoudig te bedienen handen voor het verzamelen van gegevens en training, waardoor robots nieuwe taken kunnen leren met minder demonstraties. De hardware-ergonomie is geoptimaliseerd en het leerproces is geperfectioneerd in het nieuwste systeem.
Geavanceerde leermethoden
De onderzoekers verzamelden demonstratieve gegevens door robots te teleoperen terwijl ze moeilijke taken uitvoerden. Later pasten ze een diffusiemethode toe die robotacties voorspelt op basis van willekeurige ruis, vergelijkbaar met hoe het Imagen-model beelden genereert. Deze aanpak stelt robots in staat om van data te leren en taken autonoom uit te voeren.
DemoStart en leren door simulatie
Naast ALOHA Unleashed presenteerde Google ook DemoStart, een versterkend leeralgoritme dat robots helpt behendig gedrag te verwerven tijdens simulatie. Dit systeem is essentieel voor het besturen van robothanden met meerdere vingers, waarbij de complexiteit exponentieel toeneemt met elk toegevoegd gewricht en elke sensor.
DemoStart begint met het leren van eenvoudige toestanden en gaat geleidelijk over naar moeilijkere toestanden, totdat de robot de taak volledig onder de knie heeft. Deze methode vereist 100 keer minder gesimuleerde demonstraties dan vergelijkbare benaderingen die gebaseerd zijn op voorbeelden uit de echte wereld.
Een toekomst met capabelere robots
Robotica is een uniek vakgebied in AI-onderzoek, omdat het de effectiviteit van benaderingen in reële situaties test. Hoewel grote taalmodellen kunnen beschrijven hoe een taak moet worden uitgevoerd, kunnen ze deze op zichzelf niet fysiek uitvoeren. Door te verbeteren behendigheid robots en de ontwikkeling van effectieve leermethoden zet Google belangrijke stappen op weg naar een toekomst waarin robots mensen kunnen assisteren bij verschillende activiteiten thuis, op het werk en op andere terreinen.
Hoewel er nog een lange weg te gaan is voordat robots objecten met hetzelfde gemak en dezelfde precisie kunnen manipuleren als mensen, is de huidige vooruitgang aanzienlijk. Elke innovatie brengt robotica dichterbij een integraal onderdeel van het dagelijks leven, biedt oplossingen voor complexe problemen en verbetert de levenskwaliteit.
