Des scientifiques apprennent aux robots à ressentir la douleur

Les scientifiques construisent des robots capables de marcher et de parler comme nous, et ils sont désormais là pour leur conférer une autre qualité que nous, les humains, possédons : la capacité de ressentir la douleur.

Les chercheurs à l'origine de cette technologie estiment que la sensibilité à la douleur des robots est développée dans l'idée qu'eux-mêmes et les personnes qui travaillent avec eux seront protégés du danger et en sécurité. ou quelque chose comme ça, pour pouvoir prendre des mesures pour l'éviter.

La douleur est un système qui nous protège. Lorsque nous échappons à la source de la douleur, cela nous aide à ne pas nous blesser.

~ KUEHN, SPECTRE IEE

Avec cette idée en tête, Kuehn et son collègue Sami Haddadin développent ce qu'ils décrivent comme un « système nerveux de robot artificiel » pour le lieu de travail.

Pour que le système fonctionne, il doit être capable de ressentir différentes formes de douleur (comme une flamme ou un couteau) et de déterminer quoi faire (une action réflexe appropriée). Ils utilisent le système nerveux humain comme source d’inspiration.

Ils ont testé certaines de leurs idées en utilisant un bras robotique doté d'un capteur sur le doigt capable de détecter la pression et la température. Il utilise un patch « tissu robot » modelé sur la peau humaine pour déterminer l'intensité de la douleur ressentie et, par conséquent, les mesures à prendre.

Si le bras ressent la douleur, il se rétracte lentement jusqu'à ce que la douleur cesse, puis il revient à sa tâche initiale. Pendant ce temps, une douleur intense fait passer le bras dans une sorte de « mode de verrouillage » jusqu'à ce qu'il reçoive l'aide d'un opérateur humain.

Faire apprendre aux robots est l'une des choses les plus difficiles, mais c'est fondamental car cela les rendra plus intelligents, ~ expert en robotique Fumiya Iida de l'Université de Cambridge

L’apprentissage est une question d’essais et d’erreurs. Lorsqu’un enfant apprend que tomber provoque de la douleur, il apprend alors à le faire avec plus d’habileté.