Apple sta sviluppando da tempo un sistema di guida autonoma per le auto, originariamente destinato ad un'auto prodotta dall'azienda americana. Considerando che quel progetto è stato cancellato dall'azienda Apple, quelli di Cupertino continuano con uno basato sullo sviluppo di un sistema di guida autonoma per le auto.
Questo sistema verrebbe venduto da Apple alle case automobilistiche, e oggi apprendiamo alcune informazioni interessanti a riguardo. Apple si affida alla tecnologia LIDAR per creare questo sistema, essendo in grado di riconoscere pedoni, automobili e ciclisti da lunghe distanze, per questo processo vengono utilizzate una serie di telecamere e un software speciale descritto qui.
"Il rilevamento accurato degli oggetti nelle nuvole di punti 3D è un problema centrale in molte applicazioni, come la navigazione autonoma, i robot domestici e la realtà aumentata/virtuale. Per interfacciare una nuvola di punti LiDAR altamente sparsa con una rete di proposte regionali (RPN), la maggior parte degli sforzi esistenti si sono concentrati su rappresentazioni di caratteristiche realizzate a mano, ad esempio una proiezione a volo d'uccello. In questo lavoro, eliminiamo la necessità dell’ingegneria manuale delle caratteristiche per le nuvole di punti 3D e proponiamo VoxelNet, una rete di rilevamento 3D generica che unifica l’estrazione delle caratteristiche e la previsione del riquadro di delimitazione in un’unica rete profonda addestrabile end-to-end”.
Apple afferma che la tecnologia sviluppata è in grado di riconoscere persone e ciclisti meglio di altre tecnologie simili che mirano a rilevare oggetti 3D. Per ora Apple ha fatto solo esperimenti software, senza passare a test reali, quindi la tecnologia non è del tutto pronta per essere implementata su qualsiasi automobile.
Fino a quando ciò non accadrà, Apple consente ai suoi ingegneri di pubblicare lavori relativi alla tecnologia che stanno sviluppando. Lo scopo di questo processo è portare le informazioni a quante più persone possibile in modo che possano ottenere aiuto nello sviluppo del software e dell'hardware, ma resta da vedere quanto successo avranno.
"La maggior parte dei metodi esistenti nel rilevamento 3D basato su LiDAR si basano su rappresentazioni di caratteristiche realizzate a mano, ad esempio la proiezione di una vista a volo d'uccello. In questo articolo, rimuoviamo il collo di bottiglia dell'ingegnerizzazione manuale delle funzionalità e proponiamo Vox-elNet, una nuova architettura profonda addestrabile end-to-end per il rilevamento 3D basato su nuvole di punti. Il nostro approccio può operare direttamente su punti 3D sparsi e acquisire informazioni sulla forma 3D in modo efficace. Presentiamo anche un'implementazione efficiente di VoxelNet che beneficia della scarsità delle nuvole di punti e dell'elaborazione parallela su una griglia voxel."
L'azienda Apple è molto determinata a portare sul mercato questo sistema di guida autonoma, è atteso da molti e sarà estremamente interessante vedere se avrà successo oppure no.
"I nostri esperimenti sull'attività di rilevamento delle auto KITTI mostrano che VoxelNet supera di gran lunga i metodi di rilevamento 3D all'avanguardia basati su LiDAR. Su compiti più impegnativi, come il rilevamento 3D di pedoni e ciclisti, VoxelNet mostra anche risultati incoraggianti dimostrando che fornisce una migliore rappresentazione 3D".
